| 輸出電壓 |
<= 電源電壓
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| 電機滑差補償 |
自動 無論負(fù)載情況
可調(diào)
不適用永磁同步電機規(guī)律
可以抑制
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| 加速和減速傾斜 |
從 0.01 至 9000 s 獨立線性可調(diào)
S, U 或自定義
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| 制動至停止 |
采用直流注入
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| 保護(hù)類型 |
熱保護(hù): 馬達(dá)
電機斷相: 馬達(dá)
熱保護(hù): 驅(qū)動
過熱: 驅(qū)動
輸出相線和接地之間的過流: 驅(qū)動
輸出電壓過載: 驅(qū)動
短路保護(hù): 驅(qū)動
電機斷相: 驅(qū)動
直流總線過壓: 驅(qū)動
線路電源過壓: 驅(qū)動
總線供電欠壓: 驅(qū)動
總線供電失相: 驅(qū)動
超速: 驅(qū)動
控制電路上制動: 驅(qū)動
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| 頻率分辨率 |
顯示單元: 0.1 Hz
模擬量輸入: 0.012/50 Hz
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| 電氣連接 |
控制, 螺釘終端: 0.5...1.5 mm²
線路側(cè), 螺釘終端: 2.5...16 mm²
馬達(dá), 螺釘終端: 2.5...16 mm²
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| 端口類型 |
1 RJ45 (在遠(yuǎn)程圖形終端) 適用 Modbus 串行
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| 物理接口 |
2線制RS485 適用 Modbus 串行
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| 傳輸幀 |
RTU 適用 Modbus 串行
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| 傳輸率 |
4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s 適用 Modbus 串行
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| 極化方式 |
無阻抗 適用 Modbus 串行
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| 地址數(shù) |
1…247 適用 Modbus 串行
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| 訪問方法 |
從（站）
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| 電源 |
用于邏輯輸入的外部電源: 24 V 直流 (19…30 V), <1.25 mA, 保護(hù)類型: 過載和短路保護(hù)
內(nèi)部電源 用于參考電位計 (1 至 10 kOhm): 10.5 V 直流 +/- 5 %, <10 mA, 保護(hù)類型: 過載和短路保護(hù)
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| 本地信號指示 |
本地診斷: 2 LED
集成通訊狀態(tài): 1 個LED (黃色)
通訊模塊狀態(tài): 2 LED (雙色)
電壓狀態(tài): 1 個LED (紅色)
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| 寬度 |
145 mm
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| 高度 |
297 mm
350 mm 帶EMC板
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| 深度 |
203 mm
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| 產(chǎn)品重量 |
4.1 kg
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| 模擬量輸入數(shù)量 |
3
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| 模擬量輸入類型 |
AI1, AI2, AI3 軟件-可配置電壓: 0...10 V 直流, 阻抗: 30 kOhm, 分辨率 12 bits
AI1, AI2, AI3 軟件-可配置電流: 0...20 mA, 阻抗: 250 Ω, 分辨率 12 bits
AI2, AI3 軟件-可配置溫度探測器或水位傳感器
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| 離散量輸入數(shù)量 |
6
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| 數(shù)字量輸入類型 |
DI1...DI6 可編程為邏輯輸入, 24 V 直流 (<= 30 V), 阻抗: 3.5 kOhm
DI5, DI6 可編程為脈沖輸入: 0…30 kHz, 24 V 直流 (<= 30 V)
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| 輸入兼容 |
DI1...DI6: 邏輯輸入 1 級 PLC 符合 EN/IEC 61131-2
DI5, DI6: 脈沖輸入 1 級 PLC 符合 IEC 65A-68
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| 離散量輸入邏輯 |
正邏輯(源): DI1...DI6 可配置 邏輯輸入, < 5 V (狀態(tài) 0), > 11 V (狀態(tài) 1)
負(fù)邏輯 (漏): DI1...DI6 可配置 邏輯輸入, > 16 V (狀態(tài) 0), < 10 V (狀態(tài) 1)
正邏輯(源): DI5, DI6 可配置 脈沖輸入, < 0.6 V (狀態(tài) 0), > 2.5 V (狀態(tài) 1)
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| 模擬量輸出數(shù)量 |
2
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| 模擬量輸出 型號 |
軟件-可配置電流 AQ1, AQ2: 0...20 mA, 分辨率 10 bits
軟件-可配置電壓 AQ1, AQ2: 0...10 V DC 阻抗 470 Ω, 分辨率 10 bits
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| 采樣期間 |
5 ms +/- 0.1 ms (AI1, AI2, AI3) - 模擬量輸入
2 ms +/- 0.5 ms (DI1...DI6)可配置 - 離散量輸入
5 ms +/- 1 ms (DI5, DI6)可配置 - 脈沖輸入
10 ms +/- 1 ms (AQ1, AQ2) - 模擬量輸出
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| 精度 |
+/- 0.6 % AI1, AI2, AI3 用于60 °C的溫度變動 模擬量輸入
+/- 1 % AQ1, AQ2 用于60 °C的溫度變動 模擬量輸出
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| 線性度誤差 |
AI1, AI2, AI3: *大值 +/- 0.15 % 適用 模擬量輸入
AQ1, AQ2: +/- 0.2 % 適用 模擬量輸出
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| 繼電器輸出數(shù)量 |
3
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| 繼電器輸出類型 |
可配置的繼電器邏輯 R1: 故障繼電器 NO/NC 電氣壽命 100000 次
可配置的繼電器邏輯 R2: 序列繼電器 NO 電氣壽命 100000 次
可配置的繼電器邏輯 R3: 序列繼電器 NO 電氣壽命 100000 次
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| 更新時間 |
繼電器輸出 (R1, R2, R3): 5 ms (+/- 0.5 ms)
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| *小開關(guān)電流 [Imin] |
繼電器輸出 R1, R2, R3: 5 mA 在…上 24 V DC
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| *大開關(guān)電流 |
繼電器輸出 R1, R2, R3 在…上 阻性（負(fù)載） 量, cos phi = 1: 3 A 在…上 250 V AC
繼電器輸出 R1, R2, R3 在…上 阻性（負(fù)載） 量, cos phi = 1: 3 A 在…上 30 V DC
繼電器輸出 R1, R2, R3 在…上 感性負(fù)載 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 250 V AC
繼電器輸出 R1, R2, R3 在…上 感性負(fù)載 量, cos phi = 0.4 L/R = 7 ms: 2 A 在…上 30 V DC
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| 隔離 |
電源與控制端子之間
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| 絕緣電阻 |
> 1 MOhm 接地 1 分鐘 500 V 直流
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